Синхронизатор осей ЧПУ

[clever-electrics]

Синхронизатор осей версии 1.2 для станка с ЧПУ управлением. Служит для синхронизации оси, на которой установлено 2 привода для перемещения по оси.

Данную плату можно использовать и без синхронизации, как расширитель драйверов, чтобы сэкономить выводы на основной плате управления станком!

Синхронизатор поставляется с разблокированным микроконтроллером ATMEGA168, который вы сможете перепрограммировать под ваши нужды, если базовая прошивка вам не подойдет по каким то причинам.

Оригинальную прошивку вы всегда сможете скачать с нашего форума! 

Документация по плате так же присутствует на нашем форуме!

• Синхронизатор работает от 12 до 24 вольт, для встроенных драйверов отдельный ввод питания.
• Моторы можно подключать как через встроенные драйвера, так и подключить внешние, более мощные, на плате присутствуют выходы на 2 внешних драйвера.
• Входные и выходные сигналы концевых датчиков развязаны друг от друга оптической транзисторной парой.
• Контроллер поддерживает встроенные драйвера, работающие по шине SPI такие как например TMC2130, для этого выведен коннектор SPI и 2 сигнальных CS пина. Тип драйверов переключается перемычками.
• Синхронизатор может коммутировать 3 сигнала с контроллера ЧПУ, такие как STEP, DIR, ENABLED.
• Данный контроллер работает с концевыми датчиками с сигналом срабатывания как по плюсовому сигналу, так и по замыканию на землю.
• Плата умеет выдавать сигнал срабатывания концевого датчика как плюсовой сигнал, так и замыкание на землю.
• Тип сигнала можно выбрать перемычками, нормально замкнутый или нормально разомкнутый.
• Питание на концевые датчики задается отдельным регулируемым источником питания до 24 вольт.
• Есть режим двойной синхронизации, когда алгоритм выравнивания состоит из 2 подходов к датчикам (данную функцию осуществляет контроллер станка). Первый этап: быстрый поиск домашней зоны, второй этап: медленный подход к концевым датчикам для более точного позиционирования.