Терминал для подключения датчиков.

[nshash]

В контроллерах для сигнала датчика имеется только один контакт. Питание датчиков приходится отдельно разгонять по шкафу, что не есть удобно, быстро и эстетично. А так было бы замечательно. Если бы ещё и в едином типоразмере с остальными платами "clever" - было бы шикарно. Вот китайцы уже прониклись:

https://aliexpress.ru/item/4000217492870.html?sku_id=10000000844451527&spm=a2g0s.8937460.0.0.7db32e0e7apzlD

 

 

А ещё в плату можно добавить группу колодок для суммирования сигналов "Alarm" от драйверов двигателей . Бывают ситуации, когда при выполнении УП драйвер одной из осей уходит в защиту. Адреналина - полные штаны. Одна ось встала, а остальные продолжают движение. Не имея возможности (из-за ограниченного количества сигнальных входов у контроллеров) использовать сигналы "Alarm" от драйверов двигателей, большинство самодельщиков ими не пользуется. Не из-за нежелания, а из-за невозможности. Т.е. суммировать все сигналы "Alarm" и сигнал с кнопки "E-Stop" и выдавать его на вход "E-Stop" контроллера. (Вот вам и конкурентное преимущество.)

Сигналы "Alarm", к сожалению, могут выдавать не все драйверы, обычно это драйверы с обратной связью - с энкодерами. И у таких драйверов обычно есть ещё один сигнальный выход - "Pending" - сигнал прединфарктного состояния. Он просто сообщает о пропуске шагов, который драйвер двигателя отследил с помощью энкодера и пытается это исправить (если после некоторого заданного числа попыток исправить не удаётся - драйвер уходит в "Alarm"). Вот мне бы хотелось видеть этот сигнал, чтобы своевременно что-то предпринять (снизить скорости/ускорения в настройках, провести ревизию механической части станка...). Т.е. нужна световая индикация этого сигнала. Я не знаю продолжительность выдаваемого драйвером сигнала, но хотелось бы, чтобы он был достаточно продолжительным для того, чтобы его успеть ненароком заметить (растянуть секунд на 5..)

Продолжу развивать

Дополнительная опция на плату - колодка (или возможность её установки вместо светодиодов например) для подключения через шлейф лицевой панели индикации сигналов. Т.е. состояние концевых датчиков, кнопки "E-Stop" и сигналов "Alarm" и "Pending" от драйверов двигателей. Можно на светодиодах, а можно и TFT дисплей с комментариями (мсье знает толк в извращениях).

 

[grizly]

Отличная идея! будем думать в этом направлении!